機器人搬運工作站

    

 

     搬運機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道可由示教器來控制，采取這兩點的合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。機器人原理上屬于直線運動。

 

工作站組成：

機器人系統（控制柜、示教器、安裝底座、安裝方式：落地、懸掛、倒掛等）

夾爪系統（包括氣動或電動控制部分、夾具部分及支架）

啟動盒

大底板

流水線

圍欄（安全系統）等

 

應用行業：

適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝搬運。